1. 辉煌历程
东南大学机器人注定会成为中国机器人历史上一个传奇的符号，2016年3月，东南大学成立了中国历史上第一个机器人本科专业，成为全国机器人专业中的领头羊，而迎来这一天，则是靠的东南大学在机器人领域教育与科研长期的投入与坚持，离不开东南大学RoboCup机器人战队历史上无与伦比的辉煌成绩和打下的坚实基础。自2008-2015期间，东南大学在RoboCup机器人世界杯决赛的赛场上几乎全勤，这几乎是机器人赛场上无可复制的奇迹和佳话，特别是在救援仿真组、救援机器人组、3D仿真组，类人赛项等领域堪称是机器人世界杯赛场上的“王者巴西队”。
RoboCup机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，实际上是高技术的对抗赛。此项赛事有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，比赛结果可以从一个侧面反映一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。
东南大学RoboCup团队由当时机械工程学院许映秋副院长(教授)、自动化学院谈英姿副教授牵头组织，于2003年5月份开始组队，成功参加了在北京举行的2003“马斯特杯”中国RoboCup机器人大赛。从北京参赛归来后，东南大学RoboCup仿真组人员进行了调整，组成了以博士生和硕士生为主的研究团队，全面展开RoboCup仿真的相关研究工作。
2004年11月，为进一步发展东南大学机器人研究水平和提高东南大学国际知名度，东南大学RoboCup仿真训练基地在河海院正式挂牌成立！基地的成立为东南大学全校深入研究机器人特别是RoboCup相关领域提供了广阔的平台，营造了良好的学术氛围。同年，基地举办了首届东南大学RoboCup联赛，东南大学全校同学积极参加，并取得圆满成功！同时，机器人比赛也走进了全校师生的视野，同时也扩大了RoboCup在东南大学的影响。
2005年2月东南大学RoboCup团队参加RoboCup国际资格赛，通过时任教练和学生们长达一年的开发与测试，比赛大获成功，获得参加在日本举行的RoboCup2005国际机器人足球锦标赛的资格。2005年7月，东南大学第一次参加了RoboCup国际机器人足球锦标赛，通过此次比赛和交流，战队积累了宝贵的经验，掌握了RoboCup研究的最新动态。在系统分析国内外RoboCup研究现状和发展趋势后，东南大学机器人基地决定启动并立即着手进行RoboCup3D仿真的研究项目，此举使得东南大学在RoboCup机器人足球训练方面的研究紧跟国际步伐。
2006年6月，经过近一年认真研究和精心准备后，东南大学虎踞龙蟠队在德国不来梅举行的RoboCup-2006国际机器人足球锦标赛上，取得了3D仿真组第六名和2D仿真组第十名的好成绩，表明东南大学RoboCup的研究水平有了长足的进步，也标志着东南大学相关研究进入一个新的阶段。
2006年10月，全国社会应急救助系统的相关研究水平尚处于非常低端的水平，东南大学正是在这样的背景下，决定率先在社会应急救助领域实现技术突破，东南大学救援仿真队伍诞生，由此扩大了基地的规模，拓展了基地的研究领域，为研究成果的转化提供了平台。
2007年7月，RoboCup-2007国际机器人足球锦标赛在美国亚特兰大举行，东南大学3D仿真组和救援仿真组分别取得第三名和第五名的优异成绩。
2007年10月，在红太阳集团的资助下，东南大学RoboCup的研究有了新的突破。10月26日-10月28日举行的“银泉杯”中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛（济南）上，3D仿真组为东南大学拿到了第一个RoboCup竞赛的全国冠军，救援仿真组也获得不错的成绩----全国亚军。
2008年7月，RoboCup2008国际机器人比赛在中国苏州举行，东南大学代表队获得3D仿真组冠军，救援虚拟机器人组冠军和救援仿真组第八名，第一次站在国际比赛的最高领奖台上。
2008年12月，在广东中山市举行的中国机器人大赛暨RobCup中国公开赛上，东南大学代表队获得3D仿真组冠军和救援仿真组季军。
2008年10月机器人训练基地启动实物救援机器人的项目研究，这样东南大学对RoboCup竞赛救援大类中所有三个项目展开研究，相关工作得以全面而深入地推进。2009年12月救援机器人项目参加了全国机器人大赛，获得了全国亚军，2010年开始参加国际RoboCup比赛。
2012年东南大学RoboCup 机器人团队又开始了仿人形机器人的研究，经过3年的努力，由东南大学学生自主设计的人形机器人终于可以踢了，并参加了2015年全国机器人大家暨RoboCup中国公开赛的Kidsize组项目，并获得季军。
近几年国际国内比赛有力地展示了东南大学RoboCup机器人训练基地的研究成果，体现了东南大学本科生SRTP项目、研究生自主创新计划、课程教学与前沿研究相结合等优良传统和教改举措的优势。
2. 辉煌全战绩
2.1 RoboCup国际比赛
2015 合肥（中国） RoboCup机器人世界杯救援仿真组季军
2015 合肥（中国） RoboCup机器人世界杯救援机器人组第七名
2014 若昂佩索阿(巴西) RoboCup机器人世界杯救援机器组第四名
2014 若昂佩索阿(巴西) RoboCup机器人世界杯 3D仿真组八强
2013 埃因霍温(荷兰) RoboCup机器人世界杯 3D仿真组四强
2013 埃因霍温(荷兰) RoboCup机器人世界杯救援机器人组第11名
2011伊斯坦布尔（土耳其） RoboCup机器人世界杯救援仿真组冠军
2011伊斯坦布尔（土耳其） RoboCup机器人世界杯虚拟机器人组（VR）亚军
2010 新加坡 RoboCup机器人世界杯虚拟机器人组（VR）冠军
2010 新加坡 RoboCup机器人世界杯救援仿真组第五名
2010 新加坡 RoboCup机器人世界杯 3D仿真组八强
2009 格拉兹（奥地利） RoboCup机器人世界杯 3D仿真组冠军
2009 格拉兹（奥地利） RoboCup机器人世界杯虚拟机器人组（VR）亚军
2009 格拉兹（奥地利） RoboCup机器人世界杯救援仿真组八强
2008 苏州（中国） RoboCup机器人世界杯 3D仿真组冠军
2008 苏州（中国） RoboCup机器人世界杯虚拟机器人组（VR）冠军
2008 苏州（中国） RoboCup机器人世界杯救援仿真组八强
2.2 全国机器人大赛暨RoboCup公开赛
2015 贵阳中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛救援仿真组冠军、全国一等奖
2015 贵阳中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛 KidSize足球组亚军、全国一等奖
2014 合肥中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛 3D仿真组冠军、全国一等奖
2014 合肥中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛救援机器人组冠军、全国一等奖
2014 合肥中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛救援仿真组全国特等奖
2014 合肥中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛竞速机器人组冠军、全国一等奖
2013 合肥中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛 3D仿真组亚军、全国一等奖
2013 合肥中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛救援机器人组冠军、全国一等奖
2013 合肥中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛救援仿真组、全国二等奖
2012 徐州赛区中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛仿人型机器人竞速比赛季军、全国一等奖
2012 长沙赛区中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛救援仿真组冠军、全国一等奖
2012 合肥赛区中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛 3D仿真组亚军、全国一等奖
2011 兰州中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛救援机器人组亚军
2011 兰州中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛救援仿真组亚军
2011 兰州中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛 3D仿真组一等奖
2010 鄂尔多斯中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛 3D仿真组冠军
2010 鄂尔多斯中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛救援机器人组亚军
2010 鄂尔多斯中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛救援仿真组第五名
2009 长沙赛区中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛救援机器人组亚军
2009 长沙赛区中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛救援仿真组季军
2009 大连赛区中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛 3D仿真组冠军
3. 东南大学校内RoboCup竞赛
随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了调动东南大学学生对机器人的学习兴趣，培养大学生创新精神和实践能力，使其学会在实践中创造性地学习，并提高团队协作能力，同时在全校范围内选拔优秀学生代表东南大学参加全国以及国际RoboCup机器人竞赛。东南大学RoboCup训练基地在教务处的支持下，已成功举办12届东南大学RoboCup机器人竞赛。
2004年举办首届东南大学RoboCup机器人足球仿真比赛
2005年举办东南大学RoboCup机器人足球仿真联赛
2006年11月-2007年5月举办第三届东南大学RoboCup机器人足球仿真比赛
2007年11月 “红太阳杯”第四届东南大学RoboCup机器人仿真比赛
2008年11月“红太阳杯”第五届东南大学RoboCup机器人仿真比赛
2009年10月“红太阳杯”第六届东南大学RoboCup机器人仿真比赛
2010年10月“红太阳杯”第七届东南大学RoboCup机器人竞赛
2011年11月“聚立杯”第八届东南大学RoboCup机器人竞赛
2012年11月 “聚立杯”第九届东南大学RoboCup机器人竞赛
2013年11月“聚立杯”第十届东南大学RoboCup机器人竞赛
2015年5月“聚立杯”第十一届东南大学RoboCup机器人竞赛
2015年12月“聚立杯”第十二届东南大学RoboCup机器人竞赛
4.目前的研究项目
4.1RoboCup实物救援机器人
实物救援机器人通过竞赛可以对机器人在复杂环境下运作性能提供客观评价标准。比赛中各参赛队需要完成具有挑战性的任务，鼓励参赛队在完成任务的过程中充分展示其机器人的机动性、感知能力、定位建图能力、操作界面、远程操控性以及自主导航等能力。
2008年东南大学RoboCup机器人训练基地启动实物救援机器人的研究，历时7年多的研究，参加了5次国际比赛，6次全国RoboCup机器人比赛和一次全国机械设计大赛，获得了不错的成绩。
4.2 RoboCup救援仿真
该项目面向的是多智能体系统Multi-Agent System(MAS)，融合了多智能体的合作与协调、决策调度、通讯、实时推理、机器人学和传感等多个领域的技术，已经成为研究多智能体系统的一个标准实验平台。
2006年东南大学RoboCup开始RoboCup救援仿真项目，2007年第一次参加国际比赛，经过多年的努力，2011年获得了该项目的国际冠军，2015年国际比赛中获得季军。
2011年国际冠军 2015年国际比赛季军
4.3 RoboCup Kidsize人形机器人
RoboCup人形机器人足球赛比赛规则中对机器人的尺寸，比赛场地，机器人要完成的任务都做了详细的规定。东南大学机器人团队研制的是Kidsize组的机器人，该机器人身高约1375px，有20个自由度，主要传感器是位于头部的数字摄像头，控制核心是一块微型主板，搭载ubuntu14.04操作系统。
根据比赛规则，机器人主要完成行走和踢球方面的功能，必须实现步行能力，环境感知能力，和平衡稳定能力。
本项目的研究目前基本上以本科生为主。通过该机器人项目的研究,本科生可以在课外研学过程中获得以下几方面的训练：
机械结构设计：CAD制图、机械安装技巧
硬件电路设计：硬件电路调试、PCB电路板制作、焊接技术
单片机软件开发：单片机系统设计、飞思卡尔系列单片机使用
Linux应用程序设计：Linux操作系统使用,多线程编程,网络编程
图像识别算法,机器人理论研究,系统框架设计等
Gui界面设计：Qt、Java图形化编程
（转自2016-3-21舵机喵）
