终身学习alumni figures

第八期 | 宋爱国教授:人机交互遥操作机器人技术及应用”

发布时间:2025年11月12日来源:校友总会浏览次数:314


4月26日下午,由东南大学教育基金会、校友总会主办的“校友终身学习讲堂”(第八期)在苏州校区中大院二楼报告厅举办。本期讲堂以“遥联万物,智创未来”为主题,东南大学苏州校区理事会、校友会成员,在校师生及卓越联盟成员等一百余人出席活动。活动同时面向全球校友线上直播,线上线下观看近两千人次,反响热烈。

东南大学首席教授,电仪控制学部主任,国家杰出青年基金获得者,新世纪百千万人才工程国家级人选,国家“万人计划”专家,全国优秀科技工作者,全国模范教师宋爱国教授应邀做主题为《人机交互遥操作机器人技术及应用的讲座。作为我国机器人领域的领军人物,宋教授长期致力于智能机器人力触觉感知、力反馈、力控制及人机交互遥操作等核心技术研究。



讲座中,宋爱国教授深入剖析了遥操作机器人的技术原理与核心突。他指出,通过高精度传感器、实时力反馈和大时延控制技术,遥操作机器人已能突破物理距离限制,完成在危险或未知环境中复杂作业、应急救援任务,服务于深空探测、载人航天、核电运维、助老助残康复等重大需求领域。例如,在核电站维护中,机器人可代替人类监测高辐射区域;在微创手术中,医生可远程操控机械臂实现毫米级精准操作。宋教授还展示了其团队研发的服务于例如“北斗”卫星在轨服务、“玉兔”月球车遥操国家重大工程的技术支持成果,并展望了未来人机交互在智能制造与智慧城市中的潜力。