机器人，正在离我们的生活越来越近。在昨天举行的市科学年会高端智能装备制造高层论坛上，东南大学仪器科学与工程学院院长、机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国透露，由他们自主研发的拥有超强“隔空取物”能力的“机械手”机器人，有望用在“天宫二号”上。
“机械手”能隔空取物，用于“天宫二号”可实现远程操控
宋爱国带领团队成功研发的机器人不仅能够实现“隔空取物”，还能隔空感受物品的重量、纹路和温度。在东南大学机器人传感与控制技术研究所里，宋爱国向记者展示了这个神奇的“机械手”机器人。接收到“触摸”指令后，虽然“机械手”远离物品，但当“滑过”物体表面的纹路，它就出现明显的抖动；当物体是热的，“机械手”上的模板也会变热……宋爱国边操作边说，这就是临场感，也是遥操作机器人必备的“技能”。“目前，这一技术已经非常成熟，未来有望用到‘天宫二号’上。”
据介绍，当“天宫二号”发射后，很可能在飞行器里和地面指挥室各安放一台“机械手”。一方面，航天员在太空中即便不出舱也可以用“机械手”在舱外进行维修等工作。同时，如果航天员不能做这些工作，地面指挥人员也可以使用“机械手”来完成。“简单地说，地球上的人手怎么动，太空机器人的手就可以怎么动。”
小“卷尺”臂长1米，登陆月球可轻松“取壤”
嫦娥一号、嫦娥二号相继“飞天”，我国探月工程正在紧锣密鼓实施中。预计在2013年发射的“嫦娥三号”将实现在月球表面的软着陆，而宋爱国和他的团队也已经完成了月球土壤取样仪器的研发工作。“上世纪60年代，美国、苏联就成功在月球上成功取样了。不过，他们的取样仪器体积大、功耗大、重量大。我们研发的仪器体积很小，很轻便，功耗也小。”宋爱国拿着一个钢制“卷尺”模样的小仪器说：“它的伸长臂可以达1米，能进入10厘米的月壤中取样，一次取40立方厘米。如果取样的尖头触碰到岩石，立即就能通过高频震动把岩石挪开，如果岩石体积较大，取样仪会发出信号给月球车，换个地方继续取样。”宋爱国说，月球土壤取样仪的设计非常精密，对封闭性能的要求特别高，目前的成品已经过无数次试验。技术也已经很成熟，就等将来派上大用场。
（2011.10.20《南京日报》）
